Les scientifiques définissent le bien-être animal comme un « état mental et physique positif lié à la satisfaction de ses besoins physiologiques et comportementaux, ainsi que de ses attentes. Cet état varie en fonction de la perception de la situation par l’animal ».
Le bien-être est souvent utilisé à tort comme traduction du terme anglais welfare. Ce dernier correspond en réalité à la notion de bientraitance, qui traduit le fait que le milieu environnant est en adéquation avec le besoin de l’animal. Quant au bien-être, dont la traduction exacte est well-being, il s’agit d’un état subjectif, corrélé mais pas directement lié à la bientraitance: un animal malade recevant des soins adaptés (bientraitance) n’est pas pour autant dans un état de bien-être. Des textes de loi qui assurent le respect de ce dernier existent au niveau mondial, européen et national.